eine Hand wäscht die andere
Zwei Roboter sollen miteinander interagieren und als Minischwarm eine Aufgabe lösen, die sie allein nicht bewältigen könnten.
Nach einem ersten Brainstorming hatten wir mehrere Ideen zur Auswahl:
zwei Roboter sollten ...
- das Gleichgewicht halten (z.B. auf einer Rolle balancieren, Huckepack)
- sich zusammenfinden und tanzen, ein Rad bilden
- sich zu einem Gelenk zusammenschließen
- z.B. ein Bild sprühen, einer hält die Schablone der andere sprayt
- ein Hindernis bewätigen
- Bock springen, Käse wiegen, Räuberleiter machen
- sich gegenseitig über einen "Fluss" helfen, einer macht eine Brücke und der andere läuft rüber
- etwas zusammen packen (Decke zusammenlegen, Kiste falten, Schleife machen)
- etwas aufmachen (Mülltonne, Flasche öffnen)
"Hol' mir ma 'ne Flasche Bier!"
... bei letzter Idee sind wir hängen geblieben!
Roboter Nr.1 dreht sich so lange in der Umgebung bis er die Flasche sieht. Dann fährt er bis 20 cm vor die Flasche und öffnet seine Greifer. Jetzt fährt er zur Flasche und wenn diese seinen Drucksensor berührt schließt er die Greifer.
Dann macht er sich auf die Suche nach Kollege Nr.2 und muss quasi unter dessen Arm fahren. Jetzt senkt Nr.2 seinen Arm auf den Flaschendeckel und arretiert den Deckel durch eine Gummischlaufe. Daraufhin dreht sich Nr.1 um seine eigene Achse und öffnet somit das Flaschengewinde. Zuletzt hebt Nr.2 den Deckel hoch und Nr. 1 kann das Getränk an den Mann bringen.
