Bei einem so umfangreichen Roboter wie oben beschrieben, ergeben sich natürlich auch wieder neue Probleme:

• um alle Funktionen zu ermöglichen, muss Ritzelbot auch entsprechend groß sein, damit kann er zwar auch besser die nötige Kraft aufwenden, benötigt aber viel mehr Platz, kann sich also schlechter durch Hindernisse wie Terrassenmöbel (ein kleiner Roboter fährt einfach unter einem Stuhl durch) bewegen und kann auch sonst viel schwieriger manövrieren
• da er die entfernten Pflanzen aufnimmt - entsteht auch das Problem der Reinigung - gerade bei Regennässe eine Riesensauerei
• mit einem Fräßrad, was sich innerhalb der Fugen langbewegen soll, gibt es bei kurzen Fugen (Knochensteine) ein Problem, ein hakenähnliches Kratzwerkzeug bleibt also unumgänglich (eventuell als Austauschaufsatz)

Es stellt sich die Frage, ob es überhaupt nötig ist, dass Ritzelbot vom Auskratzen bis hin zum Entsorgen wirklich alles selber machen muss. Im Prinzip gibt es verschiedene Möglichkeiten:

Ein Roboter, der sich auf das wesentliche, das anstrengenste dieser Tätigkeit beschränkt. Also das Arbeiten in Bückhaltung übernimmt, sprich das reine Entfernen des Unkrauts. Lediglich mit einem Werkzeug ausgestattet könnte dieser Roboter ganz klein konstruiert sein. Das macht ihn wendiger sowie energie- und platzsparender. Man muss aber als Mensch selbst hinterherlaufen und das Grünzeug wegkehren. Ritzelbot würde dann also nicht eigenverantworlich losarbeiten, wenn es nötig ist, sondern auf Verlangen seines Besitzers, der sich für diese nervende Arbeit erst einmal Zeit nehmen muss. Außerdem ist Ritzelbot aufgrund seiner kleinen Körpermaße kräftemäßig nicht in der Lage zu harken. Kann also Pflanzen nur knapp über dem Boden abschneiden - so kommen sie ganz schnell wieder. Alles kein Problem, wenn Ritzelbot dann eben öfter seine Runde dreht. Da aber der Mensch auch am Arbeitsprozess beteiligt ist (außer, es stört einen nicht, wenn abgeschnittenes Gras überall rumfliegt) ist dies ein entscheidender Nachteil. Ein weiteres Problem des reinen Abschneidens: Moos, welches ja meist das größere Problem ist, wird, da es von Natur aus so kurz ist, nicht erfasst und kann sich so ungehindert auch auf den Steinen ausbreiten.

Die nächste Stufe ist ein Roboter, welcher das entfernte Material aufnimmt und eigenständig entsorgt. Dadurch erhöht sich seine Größe und sein Gewicht. Ein Auskratzen auf Zug ist möglich. Aber was passiert mit dem ausgekratzten Material? Wird es komplett aufgenommen, ergibt sich ein Stauplatzproblem und die Fuge bleibt leer (und bietet Ziel für neue Samen). Will man eine Trennung vermeiden (auwändig, platzfressend) bleibt diese Variante: Ritzelbot hat zwei Programme: entweder reines Abschneiden und Aufnehmen (sind ja dann nur Pflanzen) oder ein Auskratzen (inklusive Wurzeln) wobei das Material allerdings zum selber aufkehren liegen bleibt.

Die dritte Version des Roboters, die auch das Trennen und damit das Aufbewahren bzw. Rückführen des Materials übernimmt, ist die von mir bevorzugte. Hier ist es nun auch möglich, mal in den Urlaub zu fahren, oder wenn man ein Wochendhaus hat egal zu welcher Zeit an seiner Terrasse vorbeizukommen und es sieht immer gepflegt aus.

Dieser Roboter ist natürlich nicht das Ende der Palette, wenn man wöllte, könnte man Ritzelbot auch noch das Reinigen (Fegen, Wischen) der Terrassenfliesen übertragen, dies erfordert aber weitere Werkzeuge und damit eine Vergrößerung des Roboters, so dass man diese Aufgabe sicherlich eher einem weiteren Roboter (in nicht zufriedenstellender Version ja bereits vorhanden) oder dem Menschen selbst überlassen kann.

Ritzelbot braucht einen trockenen Ort für seine Station, zu der er immer wieder zum Aufladen und Verweilen zurückkehrt. Vor dem allerersten Abrbeitsgang muss er angelernt werden. Er wird also auf den Terassenrand gesetzt, wobei er sich seine Position und die Härte/Höhe der Fliesen merkt. Danach wird ihm der Ort der Entsorgung (Kompost) gezeigt.
Alles weitere macht Ritzelbot von selbst, also sich selbst aufladen, die Terrassenfläche erkunden und die Fugen reinigen. Er richtet sich nach dem Wetter, fährt also nicht bei Regen oder regennassem Wetter raus (mehr Schmutz) und verringert seine Arbeitsfrequenz bei lange anhaltendem trockenen Wetter (da wächst auch weniger). Solange es noch keine optimalen Gehäuseoberflächen, die sich selbst reinigen gibt, sollte der Mensch von Zeit zu Zeit (Ritzelbot meldet sich) eine Reinigung vornehmen.