Ene mene mopel,
wer frisst Popel,
süß und saftig,
für eine Mark und achtzig,
für eine Mark und zehn
und Du darfst gehn.

[...]
Spielt mit Kind Verstecken — Kinder wollen lieber gesucht werden als selbst zu suchen
(Findbot auch geeignet für mehrere Kinder, Versteckbot nur für ein einzelnes Kind)
[...]

— 1. Schritt: Abfahren der Räume: Raumerkennung durch Laserscanner (S.35) - Anlegen von Karte
— Muss sich auf eine ständig sich verändernde Umgebung einstellen (Stühle werden verrückt, Schuhe, Spielsachen und Kleidung liegt herum, Haustiere bewegen sich, Türschwellen)
— Positionsbestimmung über DGPS: Genauigkeit durch zweiten GPS-Empfänger in der Nähe beträgt 30cm - 2,5m
— Nahinfrarotspektroskopie (NIRS): erkennt Wasseranteil, lokalisiert so Menschen
— Roboter erkennt Personen über Bildverarbeitung (Farbe, Kopfmodell=Gesichtserkennung, Stereobilder)
— Bewegung und Akustik, mit Ortung d.h. mehrere Sensoren – Differenzierung von Alltags-Geräuschen!
— Wärmebildkamera
— Ultrabreitband-Sensor kann auch durch Wände »sehen«
— Mobiliar erkennen in denen genug Platz für ein Versteck ist; deren Öffnungsmechanismen erkennen

Das Rocker-Bogie-System wird in den Mars-Erkundungsfahrzeugen verwendet. Die Aufhängung hat weder durchgehenden Achsen noch eine Federung, und erlaubt dem Fahrzeug Hindernisse zu überqueren die dem zweifachen Raddurchmesser entsprechen, während alle Reifen Bodenkontakt behalten.

Um sich auch schnell (1m/sek; Schrittgeschwindigkeit) fortgewegen zu können, müssen Hindernisse erkannt werden und die einzelnen Reifen durch gezielte Beschleunigung bzw Abbremsen über das Hindernis gehoben werden. (Wenn also das Vorderrad zur bessern »Erklimmung« angehoben werden soll, so beschleunigt das hintere Rad, und das mittlere Rad beschleunigt. Dadurch wird das Vorderrad angehoben um besser das Hindernis überqueren zu können.) Dies funktioniert mit 8 Rädern besser als mit nur 6.

Siehe hierzu:
en.wikipedia.org/wiki/Rocker-bogie
www.magneticpie.com/LEGO/techNotes/MecTherMob.html

Türen öffnen: Zimmertüren UND Türen von Mobiliar — Greifarm(e)

Mobile Teleskop-Cam für Wegersparnis bzw bessere Reichweite — an Greifarm?

Roboter muss nicht auf eigenen Lautstärke achten; ggf macht R. sogar Laute umGeräusche des Kindes zu provozieren

Oberfläche des Roboters erkennt Kontakt/Berührungen

Kindgerechtes Aussehen
Abzählreime?

Welche Reaktion, wenn er Kind gefunden hat?
»Tanzen vor Freude«?

Vllt. Abschlagen an Roboterrücken — Kind gewinnt
Also Cam doch nicht 360° Rundumsicht?