12.05.2007

LÖSUNGSANSÄTZE

Ich verharre bei meiner ersten Idee und vertiefe den Ansatz. Der Wäscheroboter, auch wenn die Idee zunächst etwas Hausmütterlich erscheint, war dieses Baby eines meiner ersten Hirngespinste zum Thema autonomer Helfer, da ich des öfteren genervt von selbiger Handlung bin und denke, dass man an dieser Stelle Erleichterung verschaffen kann.

21.05.2007

Grundproblem

Wäsche trocknen:

_ für Wäschetrockner viel zu viel Energieaufwand nötig
_ auf Wäscheleine bei größerer Menge sehr anstrengend – man muss immer mit Wäschestück und Klammern in der Hand weiterrücken (da Leine starr) – erste Lösungen bereits über Rollensysteme welche Leine weiterbefördern
_ vor allem für gehandicapte Menschen sehr schwierig - wäre einfacher wenn sie nicht ständig Position wechseln, oder Klammern holen müssen
_ Wäscheleine bei schlechtem Wetter nicht nutzbar – mobile Einheit die nach Innen verlegt werden könnte gut

Anforderungen

Wäschebot:

_ muss Wäsche auf Leine halten (einklemmen – besser, da ohne viele Klammern)
_ so wenig wie möglich und nur so viel wie nötig Druckstellen auf der Wäsche hinterlassen
_ Leine muss sich automatisch weiterschieben, wenn ein Wäschestück aufgehangen ist
_ muss höhenverstellbar sein, für gehandicapte oder kleine Leute
_ muss demnach auch erkennen wie weit sie weiter transportiert werden muss, sprich wie breit das Wäschestück ist
_ wetterfühlig – kündigt Regen an (guter Zusatz)
_ transportabel, wenn schlechtes Wetter ist, auch Innen aufzubauen (Ortswechsel)
_ sollte im besten Fall auch auf Wäschetrocknerständer, oder an Wäschespinne funktionieren

23.05.2007

Von der Maximum- zur Minimumaufgabe

Maximum
_ der Idealfall für den Menschen wäre - ein Roboter welcher die komplette "dreckige Wäsche-Aufgabe" übernehmen würde
_ höchst komplex
Minimum
_ ein autonomer Helfer welcher mir die lästige Aufgabe durch einfachstes Zutun erleichtert
_ auf eine Aufgabe heruntergebrochen

grobe Ideen von Maximum > nach Minimum <

Mensch oder Maschine ;-)

Wäschebot
_ autonomer Roboter der alles macht:
von Wäsche aus Maschine rausholen
über selber aufhängen
wieder abnehmen
und im besten Fall auch noch bügeln und zusammenlegen


dritte Hand
_ sitzt auf Handgelenk
_ Person hält Wäsche an Leine und dritte Hand klammert sie mit Klammer rechts und links fest
_ ? großer Klammerspeicher von Nöten

Schienensystem
_ Wäsche wird in Klemmschiene geklemmt
_ ? bei derben Sachen fraglich, wir weit sich Schiene dehnen muss
_ ? Wäsche wird da wo sie in Schiene steckt nicht trocken




intelligente Wäscheleinen 01-04

Idee 01
_ 2 Leinen, eine straff eine locker
_ wenn Gewicht der Wäsche drauf kommt, zieht sich lockere Leine ebenfalls straff und klemmt somit Wäsche ein
_ ? Finger? Wie nur an einer Stelle?

Idee 02

_ 2 Leinen mit magnetischen Punkten

_ wenn Wäsche über eine leine drüber gehangen wird, „aktivieren“ sich auf gegenüberliegenden Leine die Magneten und docken an Leine mit Wäsche an – somit wird Wäsche eingeklemmt

_ ? Warum ziehen sich Magneten vorher nicht an? Wie werden sie erst wenn Wäsche drauf ist aktiviert?

Idee 03

_ Klammern befinden sich schon an der Leine und erkennen Breite der Wäsche die aufgehangen werden soll

_ richten sich nach Breite des Wäschestücks aus, wenn Wäsche sie dann berührt klappen sie zu und fahren mit Wäsche bis zum Ende der Leine (spannen Wäsche noch mal nach und arretieren sich auf Leine)

_ ? wilder Klammerwust auf Leine – müssten aus Station an Seite immer paarweise bzw. nur eine gefahren kommen, sonst zu durcheinander

_ ? hoher Energieaufwand wenn kleine Klammern Wäsche hin- und herfahren sollen, besser Klammern arretieren auf der Stelle und Rollensystem leitet Leine weiter

Idee 04

_ Art schuppige Leine, deren „Schuppen“ sich wenn Gewicht (Wäsche) drauf drückt umklappen (wie Magnetarmbänder) und somit Wäsche an Rändern, da wo sie umklappen können festkrallt

_ ? unterschiedliche Richtungen der Schuppen

Gute Frage: Warum fallen Vögel beim Schlafen nicht vom Baum?
Weil sie in ihren Füssen eine Automatik haben, die so ähnlich funktioniert wie eine Wäscheklammer. Wenn sich Vögel auf einen Ast setzen, spannt sich durch ihr Körpergewicht eine Sehne, welche die Zehen wie mit einem Gummiband fest zusammenzieht. Um die Zehen wieder vom Ast zu lösen, muss der Vogel zunächst ein paar Flügelschläge tun, damit sein Körpergewicht nicht mehr auf die Sehne drückt. Nur dann lösen sich die Zehen wieder.

Wäscheklammern mit Haken
_ Anlehnung an Sockstar (Sockenclip mit integriertem Aufhänger)
_ ? gibt’s schon für Socken
_ ? rutscht zusammen bei breiten, schweren Wäschestücken

Handling

_ Waschmaschine ist fertig
_ Wäsche aus Maschine nehmen und in Transportkorb oder Wanne legen
_ zur Wäscheleine bringen
_ diese zeigt Wetterprognose an (evtl. kleine Icons - Sonne, immer raus mit der Wäsche, oder drohender Niederschlag, lieber drinnen aufhängen
_ Sonne - kann losgehen
_ Wäschestück aus Korb nehmen und zwischen die Leinen hängen (entweder hält Roboter Leinen auseinander oder Person muss Wäsche selbst dazwischen klemmen!?)
_ wenn sich Roboter wieder aus Lücke "entzieht" zippen beide Leinen an dieser Stelle durch Verdrillung zusammen
_ Wäsche hält
_ Leine wird weiter transportiert (über Rollen am Rand bzw. an der Hauswand), je nachdem wie breit Wäschestück
_ in der selben Zeit kann Person neues Wäschestück greifen und nun sofort in die nächste "Lücke" die Wäschebot aufspannt hat hängen
_ bis alles aufgehangen ist
_ nun kann die Wäsche trocknen
_ bei nahendem Unwetter, schlägt die intelligente Leine Alarm
_ ebenso gibt es ein Zeichen wenn die Wäsche trocken ist

"Drillvorlage" *Nacht*
20. April 2024