Studienprojekt 2007ss Autonome Helfer: Version 03

04.06.2007

VERSION 03 - WÄSCHEROBOTER MARIKA

: Vorbild Skiliftsystem

: Quellen: www.bruckschloegl.at

Aufbau
_ autonomer Helfer zum Wäsche Aufhängen
_ Wäscheleine mit 2 Ständern, dazwischen Leine über Rollen beweglich (Art vereinfachtes Skiliftsystem) – Stromzufuhr erforderlich
_ Teleskopstangen zum ausfahren (Höhenverstellbar von mind. 1,20m bis 2,10m) – Vorteil für Rollstuhlfahrer
_ über 2 Rollen an jeder Seite Kunststoffseil (max. 7m Wäsche pro Maschine, über zusätzliche Stange und Rollen auch Kurven möglich)
_ an einer Wäschestange um Rolle befindet sich Klammerbot (Klammergeber) Marika
_ aus deren Öffnung kommen Wäscheklammern an Seil gehakt gefahren
_ die Klammern sind vorher auf einer Art Batterie (spiralförmig) oberhalb der Rolle durch das „Loch“ in ihrem Gelenk aufgefädelt
_ müssen so immer nur nach unten nachrücken, beim Rückweg – Wäsche abnehmen, müssen sie dann wieder nach oben „gedrückt“ werden
_ 3fache Arretierung der gesamten Anlage möglich: an Wand befestigen, in Boden eingraben, an Boden schrauben
_ einfache Montage und Demontage, danach klein zusammenklappbar (1,30 x 0,50 x 0,50)
- Wäschespinne auch nicht kleiner!

Aufbauzeichnung des Wäschesystems Marika mit Maßen
Leider fehlt hier noch die genaue Form von Marika

: Gesamtübersicht des Aufbaus mit realen Proportionen

Nahaufnahme

Funktionsprinzip
_ intelligente Wäscheleine erwacht wenn Wäsche naht (wenn Person in Nähe der Leine kommt)
_ über Ultraschallsensor Person erfasst
_ zeigt Niederschlagswahrscheinlichkeit für die nächsten Stunden über farbige Leuchten rechts und links oberhalb der Öffnung an (2 Ringe für gelb und grün, wenn nur gelb leuchtet droht NS)
_ Person hält dann das Wäschestück hoch und über Objekterfassung (Anzahl der Hände) erkennt Roboter wie viele Klammern gebraucht werden (z.B. 2 für T-Shirt)
_ daraufhin kommen 2 Klammern an der Leine „herbei gefahren“ (diese sind bereits geöffnet)
_ die Klammern werden dabei aus der Batterie Richtung Öffnung geschoben bis die Schiene der Batterie zu Ende ist und springen genau an dieser Stelle auf die rotierende Wäscheleine auf
_ die Klammer ist nur an der Aufhängeposition (dort wo Person mit Wäsche steht, 1m neben Marika) aktiv und wartet beim herausfahren auf die Berührung durch die Wäsche
_ bei Berührung (Berührungssensor) schnappen die Klammern zu und werden dadurch gleichzeitig an der Leine arretiert (durch das Schließen der Klammer wird auch gleichzeitig die Aufhängung wie bei einem Karabiner verschlossen und trotzt jedem Sturm)
_ im aktiven Bereich hat die Peron noch die Möglichkeit die Wäsche bzw. die Klammern straff auseinander zu ziehen
_ die Leine fährt nun weiter, in der Zeit kann Person schon nächstes Wäschestück aus Korb nehmen _ nach dem gleichen Verfahren: erst hochhalten, Anzahl der Klammern wird ermittelt, Klammern kommen und klemmen Wäsche bei Berührung ein, Leine fährt weiter fortfahren

Bilderklärung

Probleme/Lösungen
_ normale Klammergröße hat sich bei Test als zu schwach erwiesen – schwere, nasse Jeans fällt ab – Lösung drei Klammern auf jeder Seite, sprich Marikas Klammer muss breiter sein und auch eine längere Greiffläche als herkömmliche Klammern haben
_ Maße normale Klammer: 1cm breit x 7cm lang x 2,7cm Klemmfläche – Marikas Klammer: mind. 3cm breit x ? lang x mind. 3cm Klemmfläche
_ Klammen rutschen durch schwere nasse Wäsche zusammen, Wäsche hängt durch – Lösung wäre Kunststoffleine mit grober, welliger Struktur, damit Klammern mehr Grip zum arretieren haben